2018年上海长征医院王林辉教授团队在中华泌尿外科杂志率先报道了全腹膜外一体位机器人腹腔镜肾输尿管全长切除术。通过分析该手术的解剖学基础和微创手术气腹条件下各手术间隙的空间特点与关联，经过3年的临床探索改进和总结提炼，将该术式中有关膀胱袖套状切除的操作方式命名为P.R.E.S.S.（Pure Retroperitoneoscopic Extravesical Standardized Seeable）技术，并于2020年发表在意大利泌尿肾病学会官方杂志Minerva Urol Nefrol（IF: 3.548）。
P.R.E.S.S.的命名包含两层含义，首先，五个英文单词体现了手术操作的特点和肿瘤学安全性的要求，即完全后腹腔镜技术、膀胱外途径袖切、规范化直视下确保膀胱袖套状切除充分以及避免尿液外渗；其次，“PRESS的字面意思（压力）”体现该技术的理论基础，即利用各筋膜间隙之间以及膀胱腔内外的压力差从而获得较好的手术显露。
