北大泌尿李学松教授上尿路修复团队发表三维重建导航辅助机器人输尿管成形术治疗腔静脉后输尿管文章
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导言
2024年1月，北京大学第一医院泌尿外科李学松教授团队完成的研究论文《Robotic ureteroplasty for retrocaval ureter with 3D images navigation: technique and outcomes》在英国泌尿外科协会官方期刊《BJU International》（IF=4.5）的Step by Step栏目发表。
文章详细介绍了李学松教授团队采用三维重建图像导航辅助机器人输尿管成形术治疗腔静脉后输尿管的技术细节和随访结果。北京大学第一医院泌尿外科、北京大学泌尿外科研究所的张凯教授和李学松教授为论文通讯作者，王祥博士、张一鸣本科生和李志华硕士为共同第一作者。
02 内容简介 腔静脉后输尿管（Retrocaval Ureter, RCU）又称环绕腔静脉输尿管，是一种罕见的先天性发育畸形，输尿管沿下腔静脉后方绕行再回到正常位置，可引起输尿管梗阻和肾积水。腔静脉后输尿管手术治疗非常具有挑战性，需要对下腔静脉的后方和侧面进行广泛且精细的解剖工作，稍有不慎可能造成大出血。传统的开放或腹腔镜手术被认为是治疗腔静脉后输尿管的标准手段。然而，近年来，由于体内缝合简单且术中视野清晰，机器人手术在复杂输尿管修复重建手术领域越来越受欢迎。
图1 腔静脉后输尿管患者术前三维重建
本研究展示了近年来北大泌尿上尿路修复团队开展的三维重建导航辅助机器人输尿管成形术治疗腔静脉后输尿管的技术细节和随访结果，旨在为世界范围内的上尿路修复医生提供经验和参考，以治疗更多受腔静脉后输尿管困扰的患者。文章通过手术视频详细展示了该项手术的具体技术细节，包括患者体位、trocar布局和机器人对接位置，以及腔静脉后输尿管的定位、游离、离断和体内吻合等。此外，还介绍了不同类型的腔静脉后输尿管手术治疗策略。现有的临床数据和随访结果证明三维重建导航辅助机器人输尿管成形术治疗腔静脉后输尿管是安全且可行的。
图2 基于三维重建的术中认知融合导航
论文链接：
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/38269753/
视频链接：
https://pan.baidu.com/s/1nfRMamEPtfoqTwi4D_2vjg?pwd=dr9i
提取码：dr9i
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本文第一作者介绍
王祥
北京大学第一医院泌尿外科临床八年制博士研究生（导师：李学松教授、张凯教授），目前以第一作者及共同第一作者累计发表SCI文章9篇，参编或编译泌尿外科专业书籍7部。
张一鸣
北京大学第一医院临床八年制本科生（导师：李学松教授），目前以第一作者或共同第一作者累计发表SCI文章2篇。
李志华
北京大学第一医院泌尿外科，主管护师。参与李学松教授上尿路修复医护一体化团队和UTUC医护一体化团队，主要工作方向上尿路修复和泌尿系肿瘤。参与SCI、中文核心40余篇，其中第一作者或者共同第一作者发表13篇（SCI 9篇、核心4篇）。获批实用新型专利四项，其中第一发明人一项。参编或编译泌尿外科专业书籍4部。参与多项临床研究实验，协助负责国产机器人康多机器人泌尿外科研发系列项目的全程管理。目前承担院级课题一项。曾获2022年北京市医学科技奖一等奖、北京大学第一医院先进个人等。
04 本文通讯作者介绍
张凯
北京大学第一医院副院长，主任医师。从事前列腺疾病诊疗工作20余年，在各类前列腺疾病诊疗方面积累了丰富的临床经验。擅长经尿道前列腺激光剜除术、机器人辅助前列腺癌根治术、前列腺癌全程管理、前列腺炎规范化诊疗等。近年来致力于改进、简化和推广经尿道铥光纤激光前列腺剜除术，提出“双沟双环法”手术步骤，使手术安全有效，简单易学。主持开展前列腺铥激光手术网络教学，系列课程观看人次达数十万次。承担多项前列腺增生、前列腺炎、泌尿系感染药物或设备的临床研究，在国内外泌尿专业权威杂志上发表论文30余篇，其中SCI论文20余篇。
李学松
北京大学第一医院泌尿外科主任、主任医师、教授，北京大学医学部博士研究生导师，博士后合作导师。专业方向为泌尿系肿瘤和输尿管疾病的外科手术、临床转化及基础研究，擅长复杂疑难的肾脏、输尿管及膀胱修复重建及泌尿系肿瘤的开放、腹腔镜和机器人手术，创新改良多项手术技术，是中国上尿路修复领域年青一代的开拓者和领军人物。主持国自然科学基金3项、科技部重点研发计划1项（课题负责人）、北京市自然科学基金2项、北京市科技计划1项、首都卫生发展科研专项重点攻关项目1项，研究总经费2700余万元。获得省部级以上奖项8项。在中英文杂志发表了330余篇论文，第一或通讯作者在包括EU、JU等专业顶级杂志在内发表SCI论文180余篇，获得国家实用新型专利15项，参编或编译泌尿外科专业书籍23部，主译6部，主编7部。
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