手术分享 | 机器人膀胱根治切除术（未剪辑版）

1.优化输尿管游离方法：仅仅切开输尿管前方腹膜，游离至靠近膀胱入口处，切断输尿管后再逆行游离输尿管侧、后壁，这能减少对输尿管的牵拉，最大程度保留输尿管血供。

2.重视“膀胱上动脉-脐动脉”解剖标志：膀胱上动脉可视为膀胱侧韧带的起点，在其引导下完成膀胱侧壁分离、闭孔神经的显露。

上述观点论文参见：孙圣坤，寇国义，张磊，等.微创泌尿外科杂志.2016.5(1):8-12.

步骤1：显露输尿管：切开左/右输尿管前方腹膜；

步骤2：游离后方：在精囊及前列腺后方游离，需要切开狄氏筋膜前层；

步骤3：游离侧方：以脐动脉膀胱内侧韧带为标识，完成膀胱左侧壁分离，切开左侧盆底筋膜，结扎膀胱侧韧带，直至前列腺侧韧带，然后处理右侧壁；

步骤4：游离膀胱前壁；

步骤5：缝扎DVC；

步骤6：切断左前列腺侧韧带、右前列腺侧韧带；

步骤7：离断DVC及尿道；

步骤8：逆行分离输尿管后方。