科研动态丨国产内窥镜手术机器人系统肾盂成形术前瞻性单臂队列研究顺利完成

作者：北京大学第一医院 2021-04-12 浏览 31

3月，北京大学第一医院泌尿外科周利群、李学松教授团队与苏州康多机器人有限公司合作探索了国产内窥镜手术机器人系统在肾盂成形术中的临床应用，顺利完成了首组国产手术机器人系统肾盂成形术的前瞻性单臂队列研究，研究论文“Robotic assisted pyeloplasty with a new robotic system KD-SR-01：a prospective，single-center，single-arm clinical study”在英国泌尿外科协会官方期刊《BJU International》在线发表，结果提示国产内窥镜手术机器人系统用于肾盂成形术安全有效。

据了解，肾盂输尿管连接部梗阻（UPJO）是由于各种因素导致肾盂内尿液向输尿管排泄受阻，伴随肾集合系统扩张积水并继发肾损害的一类疾病。如未及时处理，可能发展为不可逆的肾功能损伤，甚至肾功能丧失。手术治疗的目的在于解除梗阻，从而最大限度的恢复或者维持肾功能。但是肾盂输尿管结构纤细，修复手术需要精细操作，对医生手术技术和手术设备要求都非常之高。

该项研究为单中心前瞻性单臂队列小样本探索性研究，收集分析自2020年8月至2020年11月于北京大学第一医院泌尿外科进行国产内窥镜手术机器人系统肾盂成形术的16例患者临床资料。术中情况如图B-F所示。共计纳入男性患者7例，女性患者9例，中位年龄27（21-75）岁，中位BMI为23（15-33）kg/m2,手术均顺利完成，中位手术时间为151（110-190）分钟，中位机械臂对接时间为7（3-11）分钟，中位估计失血量为8（5-50）毫升，中位术后住院时间为4（3-9）天。在中位随访4（2-6）个月时，未见相关并发症。结果表明国产内窥镜手术机器人系统用于肾盂成形术安全有效，项目团队表示将继续随访患者以评估手术的远期效果。

图片说明：

A.康多手术机器人系统（左为开放式手术控制台，右为手术臂系统）

B.术者端坐于开放式手术控制台前进行手术

C.手术臂系统相对于患者的空间位置关系

D.经腹腔入路trocar布局

E.离断肾盂输尿管连接部

F.肾盂输尿管处缝合

肾盂成形术属于术中缝合操作较多的术式，并且其术后结局与术中精细缝合密切相关。与传统开放手术相比，普通腹腔镜肾盂成形术的成功率相似，切口更小，术后恢复更快，但要求术者具有良好的腔内缝合技术，医生掌握技术的学习曲线较长；机器人辅助手术使得镜下缝合操作更为精准和灵活，并克服了术者应用普通腹腔镜时的人体工程学弊病，其优势在此术式中表现得更为明显。

机器人辅助手术彻底改变了微创手术，是外科手术发展史上的一个标志性里程碑。美国达芬奇手术系统主导手术机器人市场已持续20余年，但其高昂的系统设备、器械和维护费用也限制了在国内的临床应用。近年来我国苏州康多公司自主研发出一种新型内窥镜手术机器人系统（KD-SR-01），该系统包括开放式医生控制台、手术臂系统和影像系统等（图A）。

据了解，国产机器人手术系统具有诸多优势：

第一，该系统拥有开放的医生控制台。相较于暗箱沉浸式控制台，有助于减轻术者颈部僵硬和疲劳感。

第二，悬吊式的手术机械臂使得三条机械臂能够同步旋转调整以适配患者的体位，减少体位改变时不必要的设备移动。

第三，力传感器技术和激光定位系统便于设备移动、对接和分离。

第四，系统成本较低，可兼容市售高清3D腹腔镜系统，有利于在更大范围内推广应用。

为尽快补齐我国高端医疗装备短板，加快关键核心技术攻关，突破技术装备瓶颈，实现高端医疗装备的自主可控，国产内窥镜手术机器人系统的发展具有高度的战略性、带动性和成长性。预期未来国产手术机器人系统在临床实践中将逐渐替代进口系统并实现降价，以更高性价比的自主医疗装备来满足人民群众的健康需求，带动和促进机器人相关产业发展。

论文链接：

https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/33725392/

团队介绍

周利群

教授，主任医师，博士生导师，北京大学泌尿外科研究所所长。

中国医师学会泌尿外科医师分会名誉会长，中华医学会泌尿外科学分会常务委员，中华医学会北京泌尿外科学分会副主任委员，中国医师协会毕业后医学教育外科（泌尿外科方向）专业委员会常务副主任委员，全国泌尿外科医师定期考核编委会主任委员，中国研究型医院学会泌尿外科学专业委员会副主任委员，中国医师协会住院医师规范化培训专家委员会泌尿外科专委会副主任委员CUDA UTUC协作组组长等，中央保健会诊专家。《Current Opinion of Urology》中文版主编，《中华泌尿外科杂志》副主编，《中华腔镜泌尿外科杂志》电子版副主编，《现代泌尿外科杂志》副主编，《The Journal of Urology》杂志国际编委。

长期致力于泌尿外科的临床及科研工作，擅长复杂性泌尿生殖系统肿瘤的治疗及腹腔镜技术在泌尿外科的应用；承担多项国家及省部级课题；以第一完成人获得教育部科技进步奖二等奖、华夏医学奖二等奖等共十项国家及省部级奖项；曾荣获中国医师奖、吴阶平泌尿外科医学奖、世界华人泌尿外科学会杰出贡献奖及中华医学会泌尿外科学分会微创学组金膀胱镜奖、中国内镜医师学会“The International Endoscopic Award（国际内镜奖）”及恩德斯医学科学技术奖内镜微创名医奖等。发表文章414篇，其中SCI文章184篇,第一及责任作者129篇；主编著作6部，副主编3部，主译2部，获国家实用新型专利2项。

李学松

教授、主任医师、博士生导师，北京大学第一医院泌尿外科副主任、上尿路修复专业组组长，北京大学泌尿外科医师培训学院副院长。

中华医学会泌尿外科分会泌尿男科工程学组委员，中国医师协会泌尿外科医师分会副总干事、修复重建学组副组长，中国医师协会医学机器人分会委员，中国医师协会循证医学专业委员会委员，中国医师协会毕业后医学教育外科（泌尿外科方向）专业委员会副主任委员，中国泌尿外科修复重建联盟副组长，中国抗癌协会泌尿男生殖系肿瘤专业委员会委员等。《Current Opine in Urology》中文版副主编兼编辑部主任，《泌尿外科杂志（电子版）》副主编、《现代泌尿外科杂志》、《Translational Andrology and Urology》编委，《中华泌尿外科杂志》通讯编委，《Andrology》、《Annals of Surgical Oncology》《Asian Journal of Urology》等中英文杂志审稿专家。

专业方向为泌尿系肿瘤和输尿管疾病的开放及微创治疗，尤其擅长复杂疑难上尿路修复重建，创新改良多项手术技术。2018年获北京市科学技术奖三等奖，已发表论文240余篇，第一或通讯作者发表SCI论文80余篇，获得国家实用新型专利6项；参编或编译泌尿外科专业书籍16部，主译3部，主编3部。

樊书菠

2020级临床型博士研究生，导师为周利群教授与李学松教授。目前以第一作者及共同第一作者累计发表SCI文章6篇，获国家实用新型专利1项，参编或编译泌尿外科专业书籍3部。

编辑：王靖

审核：罗晓辉

图文来源：北京大学第一医院服务号

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