NO.97 肾癌机器人辅助腹腔镜手术要点

患者体位和鞘卡放置

患者的体位部分取决于肿瘤的位置(在部分肾切除术中)和经腹或腹膜后入路的选择。此外，必须考虑机器人设备的位置，因为与机器人距离过近，无法实现附加的工作台旋转。整个手术过程可以在机器人的帮助下进行，或者在部分肾切除术中，手术开始部分可以使用标准腹腔镜，之后再使用机器人进行肾门游离，或者在某些情况下仅用于肿瘤切除和缝合。大多数外科医师称，倾斜的手术台可以使患者背部为机器人和其他设备提供额外的空间。除了床边辅助鞘卡外，机器人仪器和摄像头的鞘卡也在这个过程中放置好。

机器人辅助腹腔镜左肾部分切除术的手术室配置

还有一种机器人辅助部分肾切除术(RaPN)的技术，其中机器臂通过标准的12mm鞘卡置入。这种设置允许通过标准腹腔镜在机器人平台对接后使用10mm的器械。在术中出现并发症或机器人故障需要紧急转换为纯腹腔镜手术时，这是有利的。因为机器人可以下线，然后进行一个标准的腹腔镜手术，不需要额外的时间插入新的鞘卡或通过更大的器械，如吻合器设备或CT-1或CT-X针。

三臂配置包括4~5个鞘卡：12mm脐摄像头鞘卡，一个8mm肋下机器人前腋窝线鞘卡，一个8mm在髂嵴的上方机器人腋后线鞘卡，和一个12mm低中线鞘卡可以帮助缝合，斗牛犬夹，吻合器设备等。

如有必要，可使用5~12mm剑突下鞘卡进行额外的床边辅助。四臂结构包括5~6个鞘卡，使用与三臂技术相同的配置，但需移动机器人鞘卡以避免机器人手臂间发生碰撞。

机器人辅助腹腔镜肾手术鞘卡的放置。A.三臂系统配置。B.十字形系统配置（A.辅助鞘卡; C.摄像头端口；R.机器人鞘卡）

参考文献：（美）艾伦.J.维恩等主编；夏术阶等主编译，-11版：《坎贝尔-沃尔什泌尿外科学.第2卷，泌尿外科基础与临床决策》，郑州：河南科学出版社，2020.6版，240-241页