多模态融合超声引导下经皮肾镜碎石术
①输尿管上段结石； PCNL成功的关键是建立合适、准确、和创伤小的经皮肾通道，一个完美的经皮肾通道可以最大限度地提高碎石清石的有效性并降低并发症概率，其中“肾盏穹窿-盏颈轴线”是理想的穿刺路径。 目前最常用的定位方式为超声，但超声分辨率较低，对于年轻医生来说操作难度大，学习曲线长。 对于无积水肾结石，普通B超下难以定位穿刺肾盏，穿刺风险大、出血概率高。 该概念最早在20世纪90年代提出，指将同一目标的多源医学影像信息进行匹配，进行优势互补，从而提高对器官组织的分辨率和病灶的敏感性。对于PCNL手术来说，将B超与CT图像进行融合，集合两者优点辅助经皮肾通道建立是研究热点和难点。 2010年 第一代融合影像技术：将患者术前CT扫描的数据导入超声机，使CT与术中实时超声影像进行融合，与常规超声比较，这种技术能使建立通道更便捷、穿刺更精准。 2014年 第二代融合影像技术：在第一代的基础上加入了导航功能，穿刺过程中可显示针道的位置信息，提供足够的引导作用辅助术者进行精准穿刺。 2020年 总结：该篇综述中谈及有关CT融合超声引导经皮肾穿刺的发展现状，对于新型多模态融合超声，其具有自动化融合、实时引导、3D影像引导等优点，使PCNL手术更安全、简单、高效。 AI算法 影像融合 电磁引导 简单高效地辅助医生定位病灶、规划穿刺路径，快速引导建立精准介入通道。 VENUS多模态融合超声系统 快速影像配准 智能器官分割，进行3D建模，将3维影像与实时超声配准 实时万象融合 自动三维定标 ，将多模态影像与人体器官坐标系实时联系，形成任意角度影像融合 精准融合 高效AI推理引擎 通过实时的动态us图像修正CT图像，克服因体位、呼吸等引起的器官形变和位移 针尖动态识别 在3D影像实时呈现穿刺针运动轨迹，同时在2D影像中显示针尖位置。同时在穿刺架和辅助线引导下提升穿刺的精度和安全性。 相较于其他厂商的对比/认知式融合方式不同，VENUS融合超声系统不需要操作者在超声2D切面上主观地查找CT相应的切面进行校准融合，只需将CT图像导入系统即可自行迅速融合配准，既减少人工经验不足产生的误差，同时大大缩短了融合时间。 同时能生成3维重建图像，与超声和CT图像进行实时联动，多角度观察和评估术中情况。 辅以穿刺针架和穿刺辅助线，提升穿刺精度和安全性，利于年轻医生学习掌握。 45岁男性。因左侧腰痛1月余来院。检查腹部CT显示左肾结石，结石最大径约4.8cm。遂收入院行手术治疗。既往无特殊病史，无手术史。 完善术前检查及准备后行多模态融合超声引导下左侧PCNL治疗，手术顺利，手术时间40min。术后未见明显并发症，手术前后Hb下降6g/L，WBC术前4.2x109/L，术后8.1x109/L 。术后第5天拔管，第6天出院。出院8天后返院复查无碎石残留，拔除双J管。 52岁女性。因体检发现左肾鹿角形结石住院。CT显示结石最大径4.2cm。遂收入院行手术治疗。既往高血压病史3年，血压控制可。无手术史。 完善术前检查及准备后行多模态融合超声引导下左侧PCNL治疗，手术顺利，手术时间110min。术后尿色稍红，余无特殊异常，手术前后Hb下降19g/L，WBC术前4.5x109/L，术后11.9x109/L，轻度升高，给予头孢唑林纳预防感染治疗3天。术后第5天出院。出院9天后返院复查无碎石残留，拔除肾造瘘管及双J管。 第一：将B超的实时性与CT的清晰两者优点相结合，可以帮助术者快速进行最佳穿刺路径规划，使穿刺路径的选择更加科学有据，对提高手术安全性和结石清除率有重要意义。 第二：通过三维重建，能对整个穿刺过程以3D影像的方式进行直观展示，利于初学者更快速地掌握PCNL的穿刺技巧、缩短学习曲线，让PCNL技术在基层医院也能够快速、安全、高效地开展。 第三：运用AI技术辅助图像配准、万象融合、精准融合、针尖识别等新技术，更精准、安全地引导通道建立，提升术者决策信心。 讲者简介 声明：本内容仅供医学药学专业人士阅读，不构成实际治疗建议。转载请后台联系授权，侵权必究！ 编辑：吴梦霞 审核：黄鹏程
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