肾及输尿管上段结石治疗中的数字化技术应用

背景

我国人群中泌尿系结石的患病率为1%~5%，年新发病率约为150~200/10万人。

输尿管结石是泌尿系结石中症状及并发症较为严重的一种。上段结石治疗最为棘手。

上段结石治疗方法：体外碎石（ESWL）、输尿管软镜、硬镜碎石(URL)、经皮肾镜碎石术（PCNL）、腹腔镜手术（LU）。

哪种更好？

外科 4.0：Surgery 4.0是基于大量的数字化信息与数据，利用新一代手术工具和智能化数据分析与管理平台，通过全程质量控制提升医疗价值的外科技术。

输尿管镜碎石时结石易逃逸至肾盂，输尿管上段结石输尿管镜碎石成功率为44-89%，虽然联合应用“套石网篮”碎石成功率可显著增加；输尿管软镜碎石可增加碎石成功率，受限于费用及技术，大多数医院未配置。

输尿管全长25~35cm，管径0.5~0.7cm，输尿管在排尿过程中不仅仅起到了一个管道的作用，尿液的排送是以“尿丸”的形式，尿丸以2~5cm的速度运送，输尿管蠕动频率是2~6次/分钟。

输尿管蠕动存在起搏点，其位于肾大盏与肾小盏之间的一种类似于肠道的ICC细胞，故输尿管蠕动一种由上而下的传播从而带动尿液的运送。

上尿路流体力学：输尿管内基线压力为0~5cmH₂O，蠕动波压力为20~60cmH₂O。研究发现，大于70度的夹角引起的流体容易出现涡流。而涡流及管径是引起梗阻的重要原因。

结石在输尿管中的力：

上行P1：注水压力，激光碎石冲击力

下行P2：返流水冲击力，肾盂内静水压力、输尿管切应力、重力等

当P1>P2时，结石就不会逃逸

A. 两点连线——通道穿透肾实质距离短，鞘活动好，视野广，且前行无血管雷区

B. 实际操作中，小角度偏离轴线进针，依然安全，鞘活动能力一定程度受限

C. 偏离轴线角度过大，刺伤肾柱血管风险增加，鞘活动能力有限

实现最大化结石清除的“目标盏穹窿—盏颈轴线”即为穿刺路径

理想PCNL通道

安全：通道相关并发症少

高效：结石的清除率高

易学：降低手术难度、学习曲线短、易于推广

理解：PCNL相关的肾脏解剖因素

PCNL通道建立关键问题的关键点：通道路径的选择?

肾、输尿管上段结石数字化技术应用成果