每日一题|NO.328 试述机器人辅助经尿道前列腺水消融术的临床应用进展

试述机器人辅助经尿道前列腺水消融术的临床应用进展。

超声引导下机器人辅助水消融技术（简称水消融术）是近年出现的自动化、精准化TURP微创新技术。其使用高速盐水流在经直肠超声实时引导下，通过机器人手臂辅助，实现无热损伤、精准地自动切除增生组织，可避免TURP的不良事件。

水消融系统主要由3个部分组成：经直肠超声测绘装置、机器人自动切除系统和喷射高速盐水流的一次性探针。手术时患者取截石位，将双平面TURS探头安装到位，然后将护套(类似于膀胱镜镜鞘)插入尿道，使护套的远端与膀胱颈平齐，将机器人手臂穿过护套插入膀胱，直至装置远端的球囊定位在膀胱中。然后向手臂前的球囊里注入15ml盐水并轻轻往外拉，直至其密封膀胱颈。一次性探针穿插于机器人手臂内，在手臂的球囊外侧留有供探针旋转及伸缩喷射水流的开口部分。确认膀胱颈口密封良好后，将外部的机器人手臂固定到手术床上。术者打开系统软件，然后根据切除组织的需要对TRUS探头进行调整，使矢状位前列腺图像位于屏幕正中。术者输入数据进行术前绘制，然后启动切除，盐水泵会产生不同速度和压力的生理盐水流。切除深度与盐水流的速度呈正相关，切除的广度通过机器人系统自动转动手臂上的探针来实现。自动切除过程中通过盐水泵吸入盐水来维持前列腺窝内压力的恒定，同时获取组织用于病理检查。切除完成后，将F22三腔Foley导尿管的球囊定位在前列腺窝内以压迫创面止血，术后根据情况适当进行膀胱冲洗，次日晨即可拔除导尿管，排尿通畅后即可出院。

机器人辅助经尿道前列腺水消融术的临床应用优点包括：

1. 手术时间短，机器人手臂稳定性高

2. 术后并发症少

3. 对性功能的损伤小

4. 机器人自动化切除可以降低外科医生的学习曲线

5. 适用范围广，不局限于小体积前列腺

其术后并发症被认为并可能与不准确的影像学数据输入有关，从而导致括约肌损伤；至于复杂性术后出血，则是因为水消融术后创面呈现“蓬松外观”使术者难以识别出血点并因此限制了早期烧灼止血的效果。因此使用类似于Foley尿管的前列腺窝内球囊压迫止血的方法.尽管出血最终可以用导尿管的气囊压迫和牵引设备有效地控制，但也应该引起大家关注。

适用对象：既往有学者认为前列腺体积>100ml和显著的中叶增生是水消融术相对禁忌证。但是一项针对前列腺体积60-150ml患者的水消融试验结果表明，虽然水消融术的手术时间较短，但是62%的患者是带导尿管出院并出现了血红蛋白下降。术后3个月随访Clavien-Dindo≥2级的不良反应发生率为29%。Yafi等的研究结果证实，术后3个月Clavien-Dindo≥2级的不良反应发生率为34.1%。

影像学习曲线：水消融术是在实时超声引导下进行的，并通过机器人系统执行手术的自动化切除，这在很大程度上消除了手术学习曲线，但是同时也引入新的影像学习曲线。